自走式翻拋機(jī)是在吸收了國內(nèi)外翻拋機(jī)、槽式翻拋機(jī)的先進(jìn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，并不斷加以改進(jìn)和完善而設(shè)計制造出來的一種新型翻拋機(jī)。它采用四輪驅(qū)動，主要包括：行走部分、物料翻轉(zhuǎn)部分、機(jī)架部分、轉(zhuǎn)向部分等幾部分組成。轉(zhuǎn)向及關(guān)鍵部分采用液壓傳動，設(shè)備傳動可靠、轉(zhuǎn)向靈活。在發(fā)酵時先將物料按一定的行距和高度堆成條垛、灑上菌種，然后用自走式的翻拋機(jī)對物料進(jìn)行翻拋。在翻拋過程中，物料被高速旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)滾筒高速帶起的過程中，向后移動一定的距離的同時物料被打散、粉碎。